人形機(jī)器人之間比賽格斗會有怎樣的精彩？直拳勾拳、踢腿防守、靈活平衡是重要指標(biāo)，勾勾手、轉(zhuǎn)個(gè)身，一套絲滑小連招。擊打?qū)?、?zhàn)術(shù)閃避，機(jī)器人選手武功高。

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　　5月25日晚，由中央廣播電視總臺主辦的《CMG世界機(jī)器人大賽系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽將在浙江杭州舉行。本次賽事分為表演賽與競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人將挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過單機(jī)特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。競技賽則由4支隊(duì)伍展開實(shí)時(shí)操控對抗，參賽機(jī)器人均搭載國產(chǎn)自主研發(fā)技術(shù)。機(jī)器人選手備賽進(jìn)行時(shí) 記者探營賽前訓(xùn)練

　　目前，機(jī)器人“選手”們正在緊張有序的備賽中，機(jī)器人“選手”要準(zhǔn)備哪些復(fù)雜的動(dòng)作？

　　在位于杭州市濱江區(qū)的宇樹科技賽前訓(xùn)練場，機(jī)器人“選手”們正在進(jìn)行備賽訓(xùn)練。

　　擂臺上的這款人形機(jī)器人因?yàn)槊刻旄邚?qiáng)度的訓(xùn)練，身上留下了一些劃痕。工作人員告訴記者，這些“皮外傷”并不會影響機(jī)器人的比賽表現(xiàn)。

　　《CMG世界機(jī)器人大賽系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽設(shè)備測試員孫寶巖介紹，機(jī)器人每一次攻擊的時(shí)候力道還是比較大的，他們用非常劇烈的方式來測試產(chǎn)品自身的穩(wěn)定性，對它的骨骼、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件都做了保護(hù)，讓它即便產(chǎn)生了劃痕，但不會影響正常的功能和運(yùn)作。

　　目前，這些機(jī)器人“選手”已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳、勾拳、踢腿等。工作人員現(xiàn)場揭秘，這些復(fù)雜動(dòng)作的開發(fā)過程和電影制作中的“動(dòng)作捕捉”類似。

　　孫寶巖介紹，最開始開發(fā)的時(shí)候，他們先找的一些專業(yè)的格斗選手，在他身上布置了一些傳感器之后，由他們先做出一些專業(yè)的格斗動(dòng)作，比如類似左勾拳、下勾拳，一些運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵的軌跡，比如手腕、腰部、腿部是如何去運(yùn)動(dòng)的。他們把這樣一套運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)映射到機(jī)器人身上，再讓機(jī)器人利用AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，讓它自己去訓(xùn)練 如何更好地完成這些動(dòng)作。

　　經(jīng)過成千上萬次訓(xùn)練、測試、調(diào)整，機(jī)器人才得以較為靈活地做出復(fù)雜動(dòng)作。在比賽中，除了考驗(yàn)這些機(jī)器人“選手”的動(dòng)作靈活性，平衡性也是重要的指標(biāo)。

　　孫寶巖介紹，在整個(gè)過程中，如何讓自己保持平衡，并且在攻擊的同時(shí)不被對方打倒，這個(gè)平衡的考驗(yàn)是重要的。因?yàn)樗旧碓诖蚨返倪^程中，一方面要自身揮出一些比較激烈的動(dòng)作，另一方面還要面對對方選手過來的一些強(qiáng)烈的攻擊?！叭藱C(jī)協(xié)作”參賽 考驗(yàn)“選手”默契值

　　可以用這個(gè)遙控器，通過搖桿控制它們的前進(jìn)和方向，通過按鍵的組合讓它們打出九游會真人游戲招式。

　　它和我們平時(shí)玩的格斗游戲很像，但因?yàn)樗?D立體的，所以找到方向這件事特別難，需要時(shí)刻關(guān)注它們的站位和動(dòng)作姿態(tài)，才能找準(zhǔn)出拳的方向。

　　據(jù)了解，本次大賽是通過“手動(dòng)遙控”的方式操控機(jī)器人進(jìn)行格斗比賽。也就是說，各個(gè)戰(zhàn)隊(duì)是由“機(jī)器人選手+真人選手操控”共同完成的，這對于操作者和機(jī)器人都是一場考驗(yàn)。

　　目前，真人選手們也在賽前進(jìn)行了多次學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。正式比賽時(shí)，現(xiàn)場還將設(shè)置多位技術(shù)安全員進(jìn)行指導(dǎo)，保障比賽順利進(jìn)行。優(yōu)化機(jī)器人性能 助力未來生產(chǎn)生活

　　本次比賽給機(jī)器人提供了極端的考驗(yàn)環(huán)境，這樣可以促使機(jī)器人的算法優(yōu)化升級，讓它們未來更好地服務(wù)于人類的生產(chǎn)生活。

　　為了優(yōu)化大模型算法，在賽前訓(xùn)練場7公里外的一所校園籃球場里，一場壓力測試也正在進(jìn)行。

　　《CMG世界機(jī)器人大賽系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽設(shè)備測試員初陽介紹，他們會帶著它在室內(nèi)室外進(jìn)行很多測試，首先它對地形的適應(yīng)性、摩擦力等會進(jìn)行成百上千的測試，來測試對它的關(guān)節(jié)、電機(jī)在多次的揮拳之后，有什么樣的損耗，幫助他們?nèi)ヌ嵘@些人形機(jī)器人的性能。

　　技術(shù)人員介紹，想要讓這些人形機(jī)器人在未來的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用，必須有一個(gè)很基礎(chǔ)的條件，就是機(jī)器人的硬件要足夠穩(wěn)定。

　　《CMG世界機(jī)器人大賽系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽現(xiàn)場協(xié)調(diào)員高遠(yuǎn)介紹，機(jī)器人自己平衡能力要足夠強(qiáng)，它的移動(dòng)能力、動(dòng)作要足夠流暢、足夠精細(xì)，他們才有條件去談未來能否去幫助到人類生活。格斗大賽設(shè)置了一個(gè)極端的考驗(yàn)環(huán)境，幫助他們?nèi)ゾM(jìn)這些內(nèi)容，也可以幫助到這些人形機(jī)器人無論在工廠的工作，還是進(jìn)入家庭以后越來越穩(wěn)。