在北京石景山首鋼園,有一支平均年齡不到35歲的青年技術(shù)團(tuán)隊(duì)。他們研發(fā)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng),能夠?qū)⑷说膭?dòng)作精準(zhǔn)記錄下來(lái),并轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。這項(xiàng)技術(shù)不僅應(yīng)用于國(guó)家拳擊隊(duì)的訓(xùn)練館,還登上過(guò)2025年央視春晚的舞臺(tái)。
這支名為元客視界的團(tuán)隊(duì),正將一項(xiàng)原本冷門(mén)的前沿技術(shù),逐步做得更實(shí)用、更有趣,也更貼近普通人的生活。他們的成長(zhǎng)歷程,折射出北京在支持青年科技創(chuàng)新方面的持續(xù)努力與實(shí)際成效。
走進(jìn)元客視界團(tuán)隊(duì)位于石景山首鋼園的辦公室,一位“特別的同事”格外吸睛——宇樹(shù)機(jī)器人。它是FZMotion(光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng))的重要搭檔,兩者配合才能讓九游會(huì)真人游戲具身智能真正落地。
通過(guò)FZMotion實(shí)時(shí)采集人類(lèi)動(dòng)作數(shù)據(jù),它不僅能“學(xué)會(huì)”人的肢體行為,還能在復(fù)雜環(huán)境中快速調(diào)整,實(shí)現(xiàn)“看—想—?jiǎng)印钡囊惑w化。工作人員笑稱(chēng),它是團(tuán)隊(duì)里的“明星員工”。
讓機(jī)器人像人一樣看得見(jiàn)、學(xué)得會(huì)、動(dòng)得準(zhǔn),是元客視界科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)每天都在做的事情。他們耗時(shí)一年,自主研發(fā)出FZMotion,通過(guò)捕捉人體動(dòng)作,將其轉(zhuǎn)化為可供機(jī)器人學(xué)習(xí)的精確數(shù)據(jù),賦予機(jī)器“動(dòng)作智慧”。這項(xiàng)技術(shù)背后,還有一個(gè)從0到1的“技術(shù)逆襲”故事。
元客視界的成長(zhǎng),源于一家老牌視覺(jué)技術(shù)企業(yè)主動(dòng)求變的選擇。其前身凌云光立體視覺(jué)事業(yè)部早在2008年便開(kāi)始探索立體視覺(jué)技術(shù),在驗(yàn)鈔、電子制造等場(chǎng)景中推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)替代人工。2021年,該事業(yè)部作為子公司獨(dú)立運(yùn)營(yíng),順應(yīng)智能制造向“看—想—?jiǎng)印卑l(fā)展的趨勢(shì),轉(zhuǎn)向“視覺(jué)+AI”研發(fā),聚焦具身智能等前沿應(yīng)用。
這場(chǎng)轉(zhuǎn)型,對(duì)團(tuán)隊(duì)而言既是技術(shù)路徑的突破,也是一次重新出發(fā)的考驗(yàn)。元客視界研發(fā)經(jīng)理叁小毅自研究生畢業(yè)后便加入公司,面對(duì)搬遷與業(yè)務(wù)調(diào)整,他曾有過(guò)猶豫:“從海淀到石景山,值不值得?那時(shí)誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn)?!弊罱K,他選擇留下,與團(tuán)隊(duì)一起迎接挑戰(zhàn):“那算是一次青春的押注?!?
轉(zhuǎn)型后的起步并不輕松——面對(duì)技術(shù)壁壘和經(jīng)驗(yàn)空白,團(tuán)隊(duì)選擇從已有產(chǎn)品中逆向分析、逐步拆解功能邏輯,再一點(diǎn)點(diǎn)搭建出自己的系統(tǒng)框架。“每次測(cè)試失敗,都是一次學(xué)習(xí)。”叁小毅說(shuō),“我們一步步完善系統(tǒng),才從借鑒走向自主?!?
盡管起步艱難,團(tuán)隊(duì)仍在一年內(nèi)完成了第一版FZMotion的開(kāi)發(fā),初步實(shí)現(xiàn)了高精度與高響應(yīng)速度等核心功能。
真正讓FZMotion成熟的,是他們對(duì)“手部遮擋”問(wèn)題的破解。團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計(jì)了一種“骨骼關(guān)聯(lián)算法”——即使部分動(dòng)作數(shù)據(jù)被遮擋,也能通過(guò)算法推理出真實(shí)的動(dòng)作軌跡。這個(gè)成果很快被應(yīng)用于與宇樹(shù)機(jī)器人的合作項(xiàng)目中,大幅提升了機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)。
值得一提的是,在2025年央視春晚《秧BOT》節(jié)目中,宇樹(shù)機(jī)器人身著花襖登臺(tái)“扭秧歌”,動(dòng)作流暢自然,令人眼前一亮。支撐它完成整段表演的重要技術(shù)之一就是FZMotion。這次出圈亮相,也讓公眾第一次直觀感受到動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的“魔法”。
除了人形機(jī)器人,元客視界還與北京石景山的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)睿爾曼展開(kāi)合作,將動(dòng)捕系統(tǒng)拓展至超輕量仿人機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)同步地完成澆花、收納、切菜等生活場(chǎng)景任務(wù)。
“動(dòng)捕技術(shù)就像一雙從第三視角俯瞰的‘眼睛’,可以看清人與機(jī)器人、機(jī)器人與環(huán)境之間的關(guān)系。”該公司政府事務(wù)總監(jiān)胡伯源說(shuō),“它讓我們真正開(kāi)始探索‘機(jī)器理解動(dòng)作’的邊界?!?
如今,團(tuán)隊(duì)正向“無(wú)標(biāo)點(diǎn)、無(wú)穿戴設(shè)備”的動(dòng)捕技術(shù)升級(jí),未來(lái)將應(yīng)用于無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī),甚至水下仿真機(jī)器人。
在具身智能成為科技新熱詞的背景下,北京青年科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)元客視界憑借自主研發(fā)的動(dòng)捕系統(tǒng)FZMotion,讓一項(xiàng)原本晦澀的技術(shù)逐步走出實(shí)驗(yàn)室,走進(jìn)春晚舞臺(tái)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和社區(qū)生活,變得更加真實(shí)可感。
元客視界的商業(yè)發(fā)展負(fù)責(zé)人、95后孫雨欣表示,這是她第一次真正感受到技術(shù)與商業(yè)可以“無(wú)縫融合”。讓她印象最深的,是團(tuán)隊(duì)在備戰(zhàn)2024年巴黎奧運(yùn)會(huì)期間,與國(guó)家拳擊隊(duì)展開(kāi)的合作。
在國(guó)家拳擊隊(duì)的訓(xùn)練館內(nèi),元客視界為運(yùn)動(dòng)員安裝了FZMotion動(dòng)捕系統(tǒng),用于捕捉出拳軌跡、速度、角度等關(guān)鍵動(dòng)作數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅能幫助教練判斷動(dòng)作質(zhì)量,還可通過(guò)算法自動(dòng)生成個(gè)性化訓(xùn)練建議,提升運(yùn)動(dòng)員的技戰(zhàn)術(shù)水平。
“以前主要靠教練用眼睛觀察,現(xiàn)在我們可以提供更精細(xì)、量化的輔助工具。”孫雨欣說(shuō)。但她也坦言,團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目中面臨不少挑戰(zhàn),最大的問(wèn)題是如何精準(zhǔn)捕捉拳擊運(yùn)動(dòng)員揮拳瞬間的加速度與力量感。
系統(tǒng)不僅要識(shí)別關(guān)節(jié)角度、身體協(xié)調(diào)性,還需實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)反饋。叁小毅坦言:“這是對(duì)動(dòng)捕系統(tǒng)響應(yīng)速度和算法精度的極限考驗(yàn)。”
為攻克這些難題,團(tuán)隊(duì)不斷測(cè)試、調(diào)參,系統(tǒng)最終在實(shí)戰(zhàn)中表現(xiàn)穩(wěn)定,贏得教練組的肯定。測(cè)試負(fù)責(zé)人李琳作為一名95后成員,承擔(dān)了大量設(shè)備部署和調(diào)試工作?!拔覀兤綍r(shí)與體育圈接觸不多,這次合作讓我們真切感受到科技可以賦能競(jìng)技?!彼f(shuō)。
除了進(jìn)駐體育場(chǎng),元客視界的技術(shù)也登上了文藝舞臺(tái)。2024年2月,在首都體育館3000平方米的演播空間內(nèi),他們?yōu)橹袊?guó)文學(xué)藝術(shù)界百花迎春春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的多個(gè)節(jié)目制作了AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù))特效。
在這些節(jié)目中,元客視界負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)虛擬花海、動(dòng)態(tài)詩(shī)句等視覺(jué)效果。為讓AR元素與真實(shí)舞臺(tái)自然融合,團(tuán)隊(duì)需對(duì)多個(gè)攝像機(jī)機(jī)位進(jìn)行精密標(biāo)定,確保追蹤系統(tǒng)在復(fù)雜光線(xiàn)和機(jī)動(dòng)拍攝中保持穩(wěn)定。
李琳和同事們現(xiàn)場(chǎng)穿梭奔忙,在控制臺(tái)前實(shí)時(shí)調(diào)整虛擬資產(chǎn)的姿態(tài)參數(shù),確保特效能隨著機(jī)位移動(dòng)精準(zhǔn)同步。“AR追蹤不僅是技術(shù)活,還要考慮與舞臺(tái)氛圍、演員表演的配合?!彼f(shuō)。
最終播出的節(jié)目中,虛擬花海隨音樂(lè)生長(zhǎng),古詩(shī)文字在空中飄浮,觀眾仿佛被帶入了一個(gè)科技九游會(huì)真人游戲與詩(shī)意交融的沉浸式場(chǎng)景。晚會(huì)播出后,這種“古韻+科技”的舞美風(fēng)格引發(fā)熱議,有觀眾評(píng)論:“仿佛一腳踏進(jìn)了詩(shī)中的春天?!?/a>
團(tuán)隊(duì)成員笑稱(chēng)自己是“藝術(shù)與科學(xué)之間的橋梁”。他們將創(chuàng)意與想象轉(zhuǎn)譯為數(shù)字信號(hào),讓一個(gè)看不見(jiàn)、摸不著的技術(shù)系統(tǒng),成為觀眾記憶中真實(shí)而美的體驗(yàn)。
對(duì)于元客視界團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),挑戰(zhàn)從不是稀罕事,但他們?cè)?024年參與的一個(gè)項(xiàng)目,至今仍讓人記憶猶新——那是由某重點(diǎn)高校主導(dǎo)建設(shè)的千平米級(jí)無(wú)人集群實(shí)驗(yàn)平臺(tái),承擔(dān)著國(guó)家級(jí)科技任務(wù)。為選出最合適的技術(shù)合作方,主辦方邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)三家頂尖企業(yè)同臺(tái)“比武”。
在測(cè)試前期,團(tuán)隊(duì)就感受到巨大壓力:需求復(fù)雜、場(chǎng)地特殊、時(shí)間緊迫。測(cè)試階段更是連軸運(yùn)轉(zhuǎn),團(tuán)隊(duì)成員每天從早九點(diǎn)干到凌晨三四點(diǎn)。有時(shí)設(shè)備調(diào)試出現(xiàn)問(wèn)題,還得連夜回公司查資料、調(diào)方案,再趕回現(xiàn)場(chǎng)。
“吵架幾乎是每天的事。”叁小毅笑著說(shuō),“但爭(zhēng)執(zhí)不是壞事,說(shuō)明大家都在動(dòng)腦子。誰(shuí)能解決問(wèn)題,大家自然信服?!?
在現(xiàn)場(chǎng),測(cè)試負(fù)責(zé)人李琳是唯一的女生。整整一個(gè)月,她的日均工作時(shí)長(zhǎng)超過(guò)16小時(shí)?!半m然累,但也很燃?!彼f(shuō)。
李琳那年的27歲生日恰好趕上周末,原本打算休息一天,化個(gè)淡妝出門(mén)放松,但想到項(xiàng)目正處關(guān)鍵階段,她還是選擇照常進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。午休時(shí),同事們“騙”她去了休息室,一塊早已悄悄準(zhǔn)備好的蛋糕正等著她。她哽咽著笑了:“還好今天化了妝,還好有你們?cè)凇!?
最終,元客視界團(tuán)隊(duì)不僅順利拿下第一名,還在公司年會(huì)上獲得“金牌團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”。20多位成員一同走上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái),他們也是三個(gè)競(jìng)爭(zhēng)團(tuán)隊(duì)中平均年齡最小的一支。
“那一刻真的很自豪?!比∫慊貞浾f(shuō),“那不僅是對(duì)技術(shù)的認(rèn)可,更是對(duì)我們這群年輕人凝聚力和執(zhí)行力的最好肯定?!?
今年春節(jié),從AI工具DeepSeek,到動(dòng)畫(huà)電影《哪吒2》,再到春晚舞臺(tái)上的宇樹(shù)機(jī)器人,“實(shí)力網(wǎng)紅”們頻頻刷屏,其背后都離不開(kāi)青年團(tuán)隊(duì)的系統(tǒng)性創(chuàng)新。
在眾多活躍的青年科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)背后,北京這座國(guó)際科技創(chuàng)新中心,也為年輕人提供了良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境。
出生于80年代的胡伯源是元客視界團(tuán)隊(duì)中為數(shù)不多的“前輩”。他既懂技術(shù),也負(fù)責(zé)公司與政府之間的溝通?;仡?年的發(fā)展歷程,他最直觀的感受是:企業(yè)與北京的創(chuàng)新生態(tài)高度契合?!盁o(wú)論是政策支持、產(chǎn)業(yè)集聚,還是高校與企業(yè)的合作,北京在AI領(lǐng)域的資源整合確實(shí)很有優(yōu)勢(shì)?!?
在他看來(lái),北京市區(qū)兩級(jí)政府不僅高度重視人工智能發(fā)展,還通過(guò)參與關(guān)鍵部委項(xiàng)目,形成了“政府主導(dǎo)+企業(yè)落地”的協(xié)同創(chuàng)新模式。他曾在海淀參與“全國(guó)創(chuàng)新策源地”相關(guān)工作,如今轉(zhuǎn)戰(zhàn)石景山,親歷首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的落地建設(shè)。他說(shuō):“首鋼園既是文化中心,又是科技新高地,為年輕團(tuán)隊(duì)打造了完整的‘技術(shù)研發(fā)+應(yīng)用場(chǎng)景’閉環(huán)平臺(tái)?!?
依托北京良好的創(chuàng)新土壤,元客視界一步步摸索出屬于自己的發(fā)展路徑。除了吸引優(yōu)秀青年人才,與本地高校的緊密合作也是他們不斷取得突破的重要因素。
據(jù)北青報(bào)記者了解,元客視界與清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高校深度聯(lián)動(dòng),搭建了長(zhǎng)期產(chǎn)學(xué)研一體化平臺(tái)。博士研究生的最新論文,常常還“帶著油墨香”,就已投入元客的數(shù)據(jù)測(cè)試流程;高校實(shí)驗(yàn)室剛完成的新型機(jī)器人,也已被帶入動(dòng)捕系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作采集。
“我們非常注重讓學(xué)術(shù)研究與實(shí)際場(chǎng)景對(duì)接?!盋TO陳溥表示,元客視界與多所高校共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和人才培養(yǎng)項(xiàng)目,為在校學(xué)生提供實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)和科研課題轉(zhuǎn)化路徑。通過(guò)這些合作,既幫助青年人才“提早上手”,也為企業(yè)研發(fā)注入了活力。
不僅高校,元客視界也為職業(yè)教育學(xué)生提供了舞臺(tái)。許多職校生在學(xué)習(xí)階段就參與公司真實(shí)項(xiàng)目,承擔(dān)測(cè)試、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行等任務(wù)。一些表現(xiàn)突出的學(xué)生,已順利轉(zhuǎn)為正式員工。
“他們干勁足,執(zhí)行力強(qiáng)?!睖y(cè)試負(fù)責(zé)人李琳說(shuō),“雖然還是學(xué)生,但動(dòng)手能力很強(qiáng),項(xiàng)目緊張時(shí)也會(huì)和我們一起加班完成任務(wù)?!?
在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部,元客視界堅(jiān)持“去權(quán)威化”的氛圍。叁小毅說(shuō):“沒(méi)有所謂的‘技術(shù)大拿’,大家更像是平等的合作者?!彼貏e提到團(tuán)隊(duì)的“技術(shù)茶歇”——每周四大家圍坐討論項(xiàng)目、分享靈感,“既是放松時(shí)間,也是頭腦風(fēng)暴?!?
孫雨欣補(bǔ)充道:“即便是公司領(lǐng)導(dǎo),遇到不同觀點(diǎn)時(shí)也會(huì)耐心聽(tīng)完,不輕易否定,而且會(huì)分享思路,帶著大家一起向目標(biāo)靠近?!?
2024年初,北京市發(fā)布《具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025—2027年)》,提出要在三年內(nèi)將北京建設(shè)成全球具身智能創(chuàng)新高地。政策一出,元客視界便感受到一波新的機(jī)會(huì)窗口正在打開(kāi)。
在這場(chǎng)創(chuàng)新競(jìng)賽中,像元客視界這樣的青年科創(chuàng)團(tuán)隊(duì),正以代碼為骨骼、算法為肌腱,與這座城市的脈搏同頻共振。他們的努力也印證著:青春,是永不封測(cè)的Beta版本;動(dòng)捕系統(tǒng),只是他們刻在具身智能譜系中的一個(gè)起點(diǎn)。